Freuds zweites Modell des psychischen Apparates (1923) stellt das Zusammenspiel von drei psychischen Instanzen vor: Das ICH als Instanz des Bewusstseins kontrolliert das gefährliche Herandrängen von Reizen aus dem ES, das sind die kulturell verpönten Triebansprüche aus der Innenwelt. Andererseits schützt sich das ICH vor lebensschädigenden Reizen aus der Außenwelt, indem es Aktionen der Abwehr und/oder Flucht auslöst. Die entsprechenden Kontrollinstanzen sind das Lust- und das Realitätsprinzip, die von Freud deshalb „Wächter des Lebens“ genannt werden. Die dritte Instanz, das ÜBERICH, überwacht mit aller Strenge vor allem die Triebabwehr des ICHs, denn es weiß genau, worum es bei den Triebansprüchen geht. Es ist selbst mit Triebenergie aufgeladen und wacht quasi als „Abkömmling“ des ES über das ICH.